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葡萄牙科学家3D打印出有群体智能的水上机器人

发布时间:2021-11-15人气:
本文摘要:日前,葡萄牙里斯本两所大学的研究人员们研发出有了一群3D打印机智能水面机器人,这些机器人可以在现实环境中用于,并且可以成百上千地展开部署,需要应用于在环境监测、搜寻、救援和海上侦查等领域。 特别是在与众不同的是,这些成群的3D打印机水面机器人并不是分开掌控的,而是依赖对同一群体里面其它机器人的反应产生行动,在它们彼此展开交互、对话中显得更加自律。

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日前,葡萄牙里斯本两所大学的研究人员们研发出有了一群3D打印机智能水面机器人,这些机器人可以在现实环境中用于,并且可以成百上千地展开部署,需要应用于在环境监测、搜寻、救援和海上侦查等领域。  特别是在与众不同的是,这些成群的3D打印机水面机器人并不是分开掌控的,而是依赖对同一群体里面其它机器人的反应产生行动,在它们彼此展开交互、对话中显得更加自律。

为了研发这种具备集体智能的机器人群,来自里斯本大学学院(UniversityInstituteofLisbon)电信研究所和里斯本大学(UniversityofLisbon)的研究人员们向大自然谋求启发。他们研发出有了一种仿效达尔文进化论的进化算法,并将其应用于在每个3D打印机的水上机器人上以产生人工智能。  据理解,每个3D打印机的机器人都被相连到一个人工神经网络或人工大脑上,由它驱动机器人自律行动。研究团队称之为,这些成群的机器人早已在试验中展现群体的力量,由十个机器人构成的小组可以继续执行诸如地区监测、导航系统到航点、单体、集中等诸如此类的任务。

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  咋听得一起,要打造出一大群机器人更加不用说是具备人工智能的水上机器人或许是一项十分便宜的任务。但是通过利用3D打印机技术和随处可见的现成部件,研究人员们早已顺利地将成本降到低于。据理解,每个机器人的生产成本约为300欧元,它们的船体是用CNC加工的聚苯乙烯塑料泡沫,并加装3D打印机部件。

除此之外,每个机器人上都备有指南针,以及更加现代的GPS技术。其人工大脑运营在一块RaspberryPi2上,机器人彼此之间依赖Wi-Fi功能互相交流。  群体机器人是另外一种几乎有所不同的模式:我们依赖数量众多的小型、非常简单和廉价的机器人,而不是单个或少数几个大型、简单和便宜的机器人。

该项目首席研究员AndersChristensen说道:要掌控一个大规模的机器人群体就无法做到集中于。每个机器人必需自己要求如何继续执行任务,并与其一家人展开协商。  如今,研究人员正在研究第二代水上群体机器人,将不会给它们配有更为先进设备的传感器、使其适合于长距离操作者。

在里斯本研发的这些成群的水上机器人可以用来代替载人的船只来已完成各种海事任务,特别是在是那些对船员们由潜在危险性的任务。  如果其第二代3D打印机群体机器人的研发成功的话,我们的海洋上有可能迅速就不会布满这些聪慧的小玩意儿。下面是就是展示这些群体机器人的视频。

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